اصطلاحات ابزار دقیق

 

                                                  به نام یزدان پاک

تعاریف و اصطلاحات در سیستم کنترل اتو ماتیک

دستگاه تحت کنترل ( plant ) : هر وسیله فیزیکی که لازم است کنترل شود

مانند کوره گرمازا"ارتفاع مخزن آب و......... را دستگاه میگویند.

فرآیند (process ) : عملیات طبیعی تکامل یافته ای را گویند که از یک سری

تحولات زنجیره ای تشکیل شده و به سمت نتیجه مطلوب هدایت میشود.

سیستم (system ) : مجموعه ای از اجزاء که به منظور انجام کار یا کارهائی

مشخص با یکدیگر عمل میکنند"با این تعریف هر سیستم میتواند از سیستم های

کوچکتری تشکیل شده باشد.

سیستم کنترل خودکار : اصولا به سیستمی که در هر لحظه و بطور خودکار و

بدون کمک خارجی یک سلسله اعمال خود را بررسی کرده و اگر اختلافی با

وضع یا نتیجه پیش بینی شده داشته باشد آن را اصلاح کند.

سیستم کنترل : یک سیستم کنترل سیستمی است که در آن بتوان با تغییرات

مناسب ورودی " خروجی را بنحو مورد نظر تنظیم کرد در سیستم های کنترل

پروسه های صنعتی در بیشتر موارد هدف regulation  خروجی بر اساس

Set point مطلوب و معین میباشد.

تقسیم بندی سیستمهای کنترل

سیستمهای کنترل به دو نوع سیستم با حلقه ی باز و سیستم با حلقه ی بسته

تقسیم بندی میشوند.

سیستم کنترل با حلقه ی باز

در این سیستم ورودی بر اساس اطلاع قبلی از مدل سیستم به منظور ایجاد خروجی

معین به سیستم اعمال میشود کنترل کننده شکل سیگنال ورودی را بطور مناسبی

تغییر و تقویت میکند قسمت محرک دارای توان بوده بر اساس سیگنال دریافتی

از کنترل کننده نیروی لازم را اعمال نموده و حرکات لازم را انجام میدهد.پروسه

تحت کنترل بدین ترتیب کنترل و تنظیم میشود.در سیستمها با حلقه ی باز در اثر

خطای موجود در مدل سیستم با تحریکات خارجی غیر قابل پیش بینی و خروجی

دستگاه عموما دارای مقداری خطا نسبت به مقدار مطلوب دارد.در یک مثال ساده

دستگاه ماشین لباس شوئی شما با این سیستم کنترل میشود بدین صورت که شما

لباسها را داخل ماشین قرار داده و درجه حرارت و زمان را تعیین میکنید پس از

اتمام زمان لباسهای شسته شده  را از ماشین خارج میکنید که امکان دارد تمیزی

لباسها مطلوب شما نباشد.

سیستم کنترل با حلقه ی بسته

در این سیشستم عمل کنترل بر اساس ورودی مرجع و خروجی صورت میگیرد

مقدار خروجی توسط اندازه گیر و مبدل به مقایسه کننده ارسال میشود و نتیجه

مقایسه بعنوان سیگنال خطا به کنترل کننده اعمال میگردد.

اغتشاشات یا اختلال Disturbance

اغتشاشات بعنوان ورودی های ناخواسته یا مزاحم در سیستم عمل میکنند و باعث

می شوند که سیستم به خروجی تعیین شده و مقدار مطلوب نرسد.

مثلا اثر باد بر روی آنتن نوعی اغتشاش است که در سیستم حلقه ی باز میتواند

سیستم را از حالت خروجی مطلوب خارج نماید ولی در سیتم حلقه ی بسته اثرات

آنها بصورت فیدبک با ورودی اصلی انجام گرفته و اصلاح میگردد.